渣漿泵是液體和機械相互作用的機器。泵的特性是液體在泵內運動情況的外部表現形式，而液體的運動情況是由過流部分的幾何形狀決定的，可見分析液體在泵內的運動情況是確定泵特性和設計其幾何形狀的基礎。葉輪是泵工作的核心深人分析液體在葉輪中的運動尤其重要。
現分析液體在葉輪中的運動。葉輪本身的運動很簡單，只是和軸一起旋轉.但由于葉輪葉片的作用，葉輪中液體運動的情況是比較復雜的、乃是一種復合運動。液體一方面隨葉輪旋轉作牽連運動另一方面不斷地從旋轉著的葉輪中流出，即相對于葉輪運動。從固定在陸地上的坐標去觀察葉輪中液體的運動為絕對運動，它是牽連運動和相對運動的合成運動，即t=u+w.
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